大学院開設（1964年修士課程）に伴う教育施設拡充の一環として附属美術参考資料館の名称で現上野毛キャンパス図書館内に併設されました。八王子キャンパスへの移転に伴い当館も移設され、1982年には博物館相当施設の指定を受けました。以来、一般の方々にも広く利用されています。また、1994年4月より「多摩美術大学附属美術館」に名称を変更しました。そして2000年4月より多摩市の多摩センター地区に移設し、｢多摩美術大学美術館｣として学外での美術館活動を始めました。