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CAD+制御基礎のリテラシ

Project 2001

提出サイト

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LEGO Project 2000
Project 2000

多摩美術大学
情報デザイン学科
スタジオ#2

高橋士郎




05/22  『ロボット制御基礎』 課題:マインドストームのインストール   lego.com   マインドストーム

トレーニングセンター


05/29 『ロボット制御基礎』 課題:減速機構の制作とBuilt-in Programでの制御

マインドストームの部品とプログラム 電源
LEGOの機素部品
マインドストーム RCXハードウエア 
マイクロコンピュータ H8/3297


06/05 『ロボット制御基礎』 課題:プログラムの制作

制作した減速装置をプログラムで制御する


06/12 『ロボット制御基礎』 課題:プログラムの制作

光部品追加の実験、音楽プログラムの制作と演奏


06/19 『機構の展開』 課題:平面機構のデザイン  

リデザイン1:手動実験  展開1  展開2  展開3
リデザイン2:モータ駆動の実験 連続回転  展開4

4節機構の展開

4節機構で確動しなければならない。対偶の精度とガタ、摩擦負荷に気をつける。
動力学、重量バランス、反力、慣性力、遠心力、モーメントを実験する。
作品は簡単明瞭で面白くなければならない。量よりも質が重要である。

機構の博物誌
キネチックアート課題
MIT/mindfest 情報局  BrickShelf.com  


06/26 『機構の創作』  ロボットの顔


07/03 『展示会計画』


07/10 『会場設営』 スタジオ発表


07/12-13 『オープンキャンパス展示』  会場記録撮影