Shiro's
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class

LEGO Project2000

2学年
提出サイト
多摩美術大学
情報デザイン学科
スタジオ#2

高橋士郎

授業風景1

04/18 『立体の表示法』 課題:LEGOの実測製図

LEGOのCADソフト紹介 MIT  train airplain  bear  waggon
(寸法公差、精度とガタ、重力データ、摩擦データ)


05/09 『機構の展開』 課題:LEGO平面機構のデザイン  

LEGOの機素部品 直流電源
4節機構の展開

機構の博物誌
ユニバーサルジョイントのリデザイン課題

MIT/mindfest 情報局  BrickShelf.com   robocon-babot

『マインドストームRCXプログラミング』 課題:LEGOプログラムの制作

マインドストーム RCXハードウエア 
マイクロコンピュータ H8/3297


05/16 『ロボット制御基礎』 課題:LEGO実験機構の制作

リデザイン1:手動実験  展開1  展開2  展開3
リデザイン2:モータ駆動の実験 連続回転  展開4

4節機構で確動しなければならない。対偶の精度とガタ、摩擦負荷に気をつける。
動力学、重量バランス、反力、慣性力、遠心力、モーメントを実験する。
作品は簡単明瞭で面白くなければならない。量よりも質が重要である。


05/23 『ロボット制御基礎』 課題:LEGO実験機構の制作

リデザイン3:CRX制御の実験 往復制御 Built-in Program2


05/30  作品制作 試作1号


06/06  作品制作 個別チェック:アイデアの展開 平面機構、立体機構、ロープ機構、プログラミング


06/13  作品制作 課題:試作2号


06/20  作品制作 課題:改良機


06/27 作品制作 課題:展示計画、配線計画、照明計画、表示計画


07/04 会場設営  課題:完成機   撮影画像の入力  ウエブサイトのデザイン


07/13『プレゼンテーション』 07/14-15 オープンキャンパス展示 会場記録撮影

Open2000.gif (83197 バイト)