Shiro's
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LEGO Project2000

授業風景１

04/18 『立体の表示法』 課題：LEGOの実測製図

LEGOのCADソフト紹介 MIT  train airplain  bear  waggon
（寸法公差、精度とガタ、重力データ、摩擦データ）

05/09 『機構の展開』 課題：LEGO平面機構のデザイン  

LEGOの機素部品 直流電源
４節機構の展開

機構の博物誌
ユニバーサルジョイントのリデザイン課題

MIT/mindfest 情報局  BrickShelf.com   robocon-babot

『マインドストームＲＣＸプログラミング』 課題：LEGOプログラムの制作

マインドストーム RCXハードウエア 
マイクロコンピュータ H8/3297

05/16 『ロボット制御基礎』 課題：LEGO実験機構の制作

リデザイン１：手動実験  展開１  展開２  展開３
リデザイン２：モータ駆動の実験 連続回転  展開4

４節機構で確動しなければならない。対偶の精度とガタ、摩擦負荷に気をつける。
動力学、重量バランス、反力、慣性力、遠心力、モーメントを実験する。
作品は簡単明瞭で面白くなければならない。量よりも質が重要である。

05/23 『ロボット制御基礎』 課題：LEGO実験機構の制作

リデザイン３：ＣＲＸ制御の実験 往復制御 Built-in Program2

05/30  作品制作 試作１号

06/06  作品制作 個別チェック：アイデアの展開 平面機構、立体機構、ロープ機構、プログラミング

06/13  作品制作 課題：試作２号

06/20  作品制作 課題：改良機

06/27 作品制作 課題：展示計画、配線計画、照明計画、表示計画

07/04 会場設営  課題：完成機   撮影画像の入力  ウエブサイトのデザイン

07/13『プレゼンテーション』　07/14-15 オープンキャンパス展示　会場記録撮影