対偶 Kinematic Pairs

[自由度 Degrees of freedom]
学習模型素材 針金 

面接触 
sliding滑り

線接触 roller転がり
点接触 ball
粉体接触 
 二硫化モリブデン

非接触 
空気
磁気
油膜

可塑材
ゴム

繊維


回転対偶
revolute
turnning ピン
自由度:1


pin hinge
Citroen


Ball(Needle)bearing
Anguiar ball bearing
光学異性体


流体軸受
foil bearing
fluid film bearing


鞭毛
板バネ
 カード


直進対偶
prismatic
sliding
自由度:1


slide bearing


磁気制御
リニヤモーターカー


ミオシン

球対偶
spherical 球
globular
自由度:2

ピロブロック 


Spherical bearing
等速ジョイント


水圧

 人体


回転+直進対偶
cylindrical 回り
自由度:2


Cylindrical bearing

[磁気シール]


ねじ対偶
screw 螺子 捻子
自由度:1


screw

 


移動対偶
planar
flat
自由度:2


パックPuck
テフロンすべり材


車輪friction weel
ころ


空中滑走:HD head


[ホバークラフト]
youtube


接点接触する点 接線tangential line切線 法線normal vector 包絡線envelope 接平面 接空間

摩擦 Friction トライボロジ tribology
反動 揺り戻し Backlash バックラッシュ
Susan Faludi 1992"Backlash: The Undeclared War Against American Women"
ガタ,あそび: