| 弾性素材の利用 | ||
| 流体の利用 | ||
| 数値制御の利用 | 電気の利用 | 引力の利用 |
![]() 高橋士郎のmpu制御 BMWファームウエア |
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| 慣性遠心力の利用 | 摩擦の利用 | 熱の利用 |
| 脱進機 振動減衰 共振接点 佐藤慶次郎 |
クラッチ 遠心機 ブレーキ 変速機 |
形状記憶合金 |
| 化学の利用 | 生体の利用 |
生体膜機構 |
![]() ザボチンスキ反応 バイオアート 自己組織化 |
![]() 弾性タンパク質 Resilin 生体関節機構 生体モータ機構 |
![]() 生体模倣技術 クチクラ Cuticul |
![]() [Soft Robot ] |
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電場応答性高分子 Electroactive Polymers
イオン導電性高分子ゲル Ionic Conducting Polymer Film
誘電エラストマ dielectric elastomer
空気圧人工筋肉 Pneumatic artificial muscles
マッキベン型人工筋肉 McKibben
電気粘性流体 electrorheological fluid
磁性粘性流体 magnetorheological fluid
高出力静電モータ Electroactive Polymers


